CSSプロパティにはブラウザ独自の拡張機能が実装されていたり、CSS草案段階で先行して実装することがあるため、拡張機能であることを明示するための記述がベンダープレフィックスです。
ベンダーとは提供元や売り手を意味し、プレフィックス(Prefix)とは接頭辞のことであり、ブラウザの提供元に対する接頭辞ということになります。
■主なブラウザのベンダープレフィックス
-moz- …… Firefox
-webkit- …… Google Chrome、Safari
-ms- …… Internet Explorer
-o- …… Opera
また、CSS3はブラウザによって拡張機能はばらつきがあり、IEは特に近年のヴァージョンまで実装されていないCSS3プロパティが多い状態でした。
また、ベンダープレフィックスなしの記述も標準で記述しておくとよいようです。
実装されていなければスルーされるし、後々実装された場合はそのままプロパティを実行します。ただし、ベンダープレフィックスを付けたプロパティと、そのまま記述したプロパティは同一の内容にする必要があります。